Кабинет лаборатории робототехники

№

Тема

Содержание (основные понятия и навыки)

Ключевые результаты

1

Введение в Arduino

Что такое микроконтроллер, типы плат Arduino, структура проекта, установка IDE, принципы макетирования.

Учащийся умеет подключать плату, загружать первую программу и понимать структуру кода.

2

Цифровые сигналы и управление

Порты ввода-вывода, логические уровни, команды pinMode(), digitalWrite(), digitalRead().

Учащийся умеет управлять светодиодом и считывать сигнал с кнопки.

3

Основы программирования

Переменные, условия, циклы, функции. Алгоритмическое мышление.

Учащийся может описать поведение системы с помощью программы (например, циклическое мигание, реагирование на событие).

4

Аналоговые сигналы и датчики

Работа с analogRead() и analogWrite(), аналоговые сенсоры (температура, свет, потенциометр).

Учащийся умеет получать данные от аналогового датчика и управлять яркостью или скоростью.

5

Исполнительные устройства

Принципы работы с сервоприводом, мотором, реле, транзисторным управлением нагрузкой.

Учащийся способен создать устройство, выполняющее механическое действие.

6

Передача и отображение данных

Работа с Serial Monitor, вывод информации на дисплей, использование библиотеки.

Учащийся умеет анализировать данные датчиков и визуализировать их.

7

Логика автоматизации

Принцип «если – то», обработка нескольких входов, составление алгоритмов для “умных” систем.

Учащийся понимает принципы работы систем автоматического управления.

8–9

Проектирование устройства

Сборка и программирование собственного проекта (например, автоматический свет, охранная система, мини-метеостанция).

Развитие инженерного мышления, самостоятельное применение знаний.

10

Презентация и анализ проектов

Оформление, тестирование и демонстрация проектов. Разбор ошибок и улучшений.

Учащийся способен объяснить логику своей схемы и кода.